小知识：单扇磁悬浮自动门为何需要安装两套电机

一、单扇磁悬浮自动门组成原理：两套反馈系统+两套驱动电机（直线电机）。

二、运行原理：基本原理跟磁悬浮列车相似，是利用磁场的作用，让两个平行的磁场，在“同极相斥异极相吸”的作用下，实现错位运行，达到运行的效果。

三、常见自动门电机一个驱动就可以，但单扇磁悬浮自动门驱动电机为直线电机所以需要双倍配置。

四、原理说明：这与直线电机特性有很关，直线电机定子是居中安装，定子永磁轨道比活动门扇略短，当定子运行到左边时须由左边电机产生推力，运行到右边时就须由右边电机产生推力，如果运行到左边时右边电机仍通电产生磁场则右边电机产生的是无用功，极大耗费电能。所以停止右边电机工作以达到节省电能的目的，同理当门体运行到右边时左边电机停止工作以达到节省电能。所以两个电机都有一套自有的反馈系统，也就是有两套反馈系统，同时也就需要两个独立的驱动装置。

五、总结：这样做虽然大大节省了电能，但同时也给控制带来了巨大压力，因为在中间段运行时要完成从一个电机转换到另一个电机控制的过程。包括位置反馈也要转换，当高速运行时如何完成交替控制是非常困难的，需要具备超高的控制手段。我们平时所看到其它磁悬浮自动门厂家所生产的产品，通常在启动加速到中间段时本该高速运行的却反而降低速度；导致运行曲线不好看，原因就在于两者交替时控制不好造成的，而有的国外企业不具备该项技术，索性将两个电机并连，采用一套驱动系统置。这样大大浪费了电能耗费，经验证当两个电机同时工作时，电能将多耗一倍左右。

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