闸机又称速通门，主要是由内部结构和外部结构来组成，外部主要体现在机箱、闸门、刷卡板、人脸识别机、扫码区域等。内部结构主要体现在机芯、电路板等大小元器件等。下面就跟随门道佰分佰来了解下闸机都是由哪些构成的。

闸机主要分为机械部分和控制部分。机械部分分为结构架和机芯两部分。结构架作为载体，机芯组成主要有电机、光耦小板（单、双路）、传动轴、电磁铁等；闸机控制部分由工业级主控板、变压器、蓄电池、继电器、空气开关等组成。

闸机主要构成介绍：

一、箱体：

机箱是为了保护机芯、控制模块等内部部件。还可起到支撑、美观作用。主体材质通常采用304或316不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮，防划痕，防锈，防腐蚀，较易加工固定。

二、机芯：

由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），统称机芯，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。

影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及重要的驱动电机和相配套的减速机。

驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。

直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲一线品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。

三、控制模块

利用微处理器技术实现对各种电气部件和驱动电机的控制。

简单地说，就是控制闸机开关、常开、常关等等状态的主板模块。

微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。

简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。

四、LED指示模块：

一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。

五、辅助模块

包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等，可根据用户需求，插件式选配。

六、计数模块：

用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

七、报警模块：

闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，用于提示或警告行人、管理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等（可以综合使用）。

八、语音提示模块：

这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。

九、权限输入模块：

行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。

十、集成模块：

常见的闸机是与门禁系统相集成，使用门禁系统的门禁控制器作为通道机的控制模块，配合读卡器（IC卡、二代证、指纹、指静脉、人脸、虹膜等等）使用，这样做可以极大地拓展通道闸机的应用场景，满足客户的相关需求。

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